Porteur du projet
INRIA Sophia-AntipolisPartenaires
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, INRIA Grenoble (CHROMA), HEUDIASYC (SYRI - UMR CNRS)Financeurs
ANR,ANNAPOLIS
Autonomous navigation among personal mobility devices
Les centres urbains sont de plus en plus envahis par de nouveaux moyens de transport individuel électrique (trottinette électrique, Hoverboard, Gyro-roue,…) à la source directement ou indirectement de nouveaux comportements erratiques et imprévisibles dans l’environnement de circulation. La « Loi mobilité 2019 » prévoit de renvoyer l’usage des trottinettes sur la voie circulation lorsque les voies dédiées au vélo sont absentes. Dans un tel contexte, les véhicules autonomes souffrent de leur perception obtenue à partir des capteurs embarqués et parfois réduite dans le champ de mesure par des obstacles encombrants (bus, camions, …).
ANNAPOLIS envisage d’augmenter la capacité de perception du véhicule dans les aspects précision, champ de mesure et contenu de l’information extraite, de rechercher de nouveaux modèles pour prendre en compte ces comportements inattendus, d’interpréter et d’analyser des scènes en constante évolution, de décider et sélectionner le meilleur mouvement futur.